RV減速器是通過輸入齒輪與正齒輪嚙合帶動(dòng)曲柄軸旋轉(zhuǎn)，曲柄軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)擺線輪旋轉(zhuǎn)，曲柄軸中間的2套保持組件起到支撐擺線輪的作用，曲柄軸兩端的圓錐滾子軸承起到支承曲柄的作用，在支承凸緣被固定的情況下，擺線輪通過與針齒的嚙合帶動(dòng)減速器外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，在減速器外殼被固定的情況下，擺線輪通過與針齒嚙合帶動(dòng)支承凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)。

機(jī)器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點(diǎn)：

1、節(jié)省安裝空間

交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等地方。

2、操作安裝簡化

被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡單。

3、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度

交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。

4、預(yù)承受較大的軸向和徑向負(fù)荷

因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

5、交叉滾子軸承能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，所以它可以比多種組合的軸承結(jié)構(gòu)要簡化很多。

6、由于高旋轉(zhuǎn)功效和低散熱量，潤滑油脂耗費(fèi)小。

7、工業(yè)機(jī)器人軸承徑向和軸向尺寸都可以極限化，因此節(jié)約按照空間，可以使用在空間條件尺寸要求小的高精度、高剛性場合。

8、軸承可以很方便地裝配于主軸的各個(gè)方向，可以通過標(biāo)準(zhǔn)化和系列化實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，裝配使用比較方便。