當(dāng)軸承同時承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷時，滾動體（鋼球）和外套圈接觸的受力點與滾動體（鋼球）和內(nèi)套圈接觸的受力點的連線，和軸承的徑向垂直線呈一定的夾角，此類軸承稱之為角接觸球軸承。

可以承受徑向負(fù)荷和軸向一個方向負(fù)荷的軸承稱之為單列向心角接觸球軸承（滾動體為鋼球）。此種軸承滾動體（鋼球）只有上下兩個受力點。

四點角接觸球軸承可以承受徑向負(fù)荷和雙向軸向負(fù)荷，當(dāng)軸承承受不同方向的軸向負(fù)荷時，作用在滾動體上的受力點也不同。也就是說當(dāng)承受一個方向的軸向負(fù)荷時，有上下兩個受力點，當(dāng)承受另一個方向的軸向負(fù)荷時，有不同于先前兩個受力點的兩個受力點。

在同一個滾動體上受力不同，就有不同的受力點。通俗一點說就是，這些受力點加起來有四個，所以就叫做四點角接觸球軸承。