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軸承知識

工業(yè)機(jī)器人的等截面薄壁軸承優(yōu)于其他軸承的原因

2024-12-12 閱讀次數(shù):

工業(yè)機(jī)器人的等截面薄壁軸承優(yōu)于其他軸承的原因:現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化,薄壁軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時(shí),機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,主要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等,但前兩種軸承用之較多。

深溝球0.png

等截面薄壁軸承毎個(gè)系列中橫截面大多為正方形,且尺寸被設(shè)計(jì)為固定值。在同一個(gè)系列中橫截面尺寸是不變的,它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大,故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列、薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種。多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下,薄壁等截面球軸承比標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承裝的鋼球數(shù)多,因此改善了軸承內(nèi)部受力分布,減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形,提高軸承的承載能力。


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