交叉圓柱滾子軸承的結構分為外圈分體、內圈整體；外圈整體、內圈分體和 外圈內圈均為整體三種形式，滾動體為圓柱滾子，互為90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承就可以承受軸向載荷、徑向 載荷和傾覆力矩等各方面的載荷。同時，由于外形尺寸被最大的微型化，且軸承又具有很高的剛性和旋轉精度以及復合承載能力，所以最適合于工業(yè)用機器人的 關節(jié)部或旋轉部、加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工臺、醫(yī)療機器、測量儀等場合應用。
HRB
HRB型（內圈整體、外圈分體）此型號為交叉滾子軸承的 基本型。外圈被分為兩片，內圈為整體結構，它最適合用于要 求內圈旋轉精度的場合。
HRBH
HRBH型（內外圈整體、超?。?，由于采用了超薄設計而且外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定。另 外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能沒有影響，因 此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉精度和扭矩，適用于外圈和內圈旋轉但 有尺寸小型化要求的場合。
HRU
HRU型（內外圈整體、帶安裝孔），由于外圈和內圈都有 安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于外圈和 內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得 穩(wěn)定的旋轉精度和扭矩。適用于外圈和內圈旋轉的場合。
HRAU
HRAU型（內外圈整體、超?。?，此型號是將HRB型內外圈厚度減小到極限的緊湊型，最適合于需要重量輕、緊湊設計 的部位，列如機器人和機械手旋轉部位，并且能夠適用于內圈 和外圈旋轉的場合。
HSX
HSX型（內圈整體、外圈分體、超?。?，在相同的軸徑情 況下，此類型比HRB類型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄 設計，外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固 定，適用于內圈旋轉的應用場合。
潤滑
交叉滾子軸承出廠時內部已注有優(yōu)質的復合鋰基脂，因此收到軸承可以直接使用。但經(jīng)過長時間運轉后，潤滑脂會有不同程度的消耗，潤滑不足后會導致摩擦阻力上升及壽命降低，故必須定期加注潤滑脂，這時可以通過與交叉滾子軸承外圈或者內圈上油槽連接的油孔注脂，依不同的使用情況，補充周期大約為1-6個月，在補充時請使用相同的潤滑脂來充滿并且均勻分布于軸承內部結構；密封型交叉滾子軸承可適當延長潤滑周期。請避免不同的潤滑脂混合使用。
軸承注脂后，在運轉的初期，摩擦力矩會暫時增加，但是當油脂均勻分布于滾子和滾道之間時，摩擦力矩會在短期內恢復到正常水平。
